BÁNH XE ĐA HƯỚNG AGV caster wheel (CN 110)

"Bánh xe Tự do (hoặc Bánh xe Hỗ trợ/Bánh xe Đỡ) Khái niệm Bánh xe tự do (caster wheel) là một loại bánh xe được gắn trên một trục thẳng đứng (gọi là trục xoay hoặc pivot), cho phép bánh xe tự do xoay 360 độ quanh trục đó. Vai trò trong Xe Tự hành (AGV/AMR) và Xe Đẩy Vai trò chính của bánh xe tự do là hỗ trợ tải trọng và định hướng di chuyển. Chúng không cung cấp lực đẩy (traction) như bánh xe dẫn động (driven wheels), mà chỉ đơn thuần là bánh xe hỗ trợ. Trong các hệ thống AGV/AMR hoặc các xe đẩy công nghiệp, bánh xe tự do đóng vai trò quan trọng: Hỗ trợ Tải trọng (Load Support): Chúng phân tán trọng lượng của robot và hàng hóa, giúp hệ thống ổn định. Ổn định (Stabilization): Giữ cho robot hoặc xe đẩy thăng bằng. Hỗ trợ Lái (Steering Assist): Khi bánh xe dẫn động thay đổi hướng, bánh xe tự do sẽ tự động xoay để đi theo hướng mới, giúp việc chuyển hướng mượt mà hơn. Phân loại Phổ biến: Bánh xe Tự do Cố định (Fixed Caster): Không có khả năng xoay 360 độ; chỉ xoay trên một trục cố định, thường được dùng để duy trì hướng di chuyển thẳng. Bánh xe Tự do Xoay (Swivel Caster): Có khả năng xoay 360 độ, cho phép dễ dàng thay đổi hướng. Trong cấu hình AGV 2WD (Dẫn động hai bánh) phổ biến, thường có hai bánh xe dẫn động ở phía sau hoặc giữa để đẩy xe, và một hoặc hai bánh xe tự do (caster wheel) ở phía trước để hỗ trợ và lái."