BẢN VẼ 3D XE AGV Project_AGV (CN 104)

"Project_AGV dDự án AGV (Dự án Xe Tự hành Không người lái) Ý nghĩa và Bối cảnh Trong môi trường công nghiệp, kỹ thuật hoặc học thuật, Project_AGV (viết tắt của Project Automated Guided Vehicle) đề cập đến một dự án cụ thể tập trung vào việc nghiên cứu, thiết kế, phát triển, triển khai hoặc tích hợp một hoặc nhiều Xe Tự hành Không người lái (AGV). Dự án này có thể bao gồm nhiều khía cạnh khác nhau: Thiết kế Cơ khí: Thiết kế khung gầm, hệ thống truyền động và cơ cấu nâng hạ/tải hàng. Hệ thống Điều khiển: Lập trình bộ điều khiển, phát triển thuật toán dẫn đường và kiểm soát tốc độ/vị trí. Tích hợp Phần mềm: Kết nối AGV với các hệ thống quản lý cấp cao hơn như WMS (Hệ thống Quản lý Kho) hoặc MES (Hệ thống Thực thi Sản xuất). Triển khai Thử nghiệm: Lắp đặt cơ sở hạ tầng dẫn đường (băng từ, gương phản xạ laser) và vận hành thử nghiệm AGV trong môi trường thực tế. Nghiên cứu Học thuật: Sinh viên hoặc nhà nghiên cứu tạo ra một mô hình AGV để kiểm chứng các thuật toán điều khiển mới hoặc các phương pháp dẫn đường tiên tiến."